神奈川県生まれ。東京大学教養学部卒。東京大学大学院社会学研究科修士課程修了。米国ミシガン大学大学院国際政治研究科留学（フルブライト留学生）、博士号取得。埼玉大学教養学部専任講師、助教授、教授、東京大学大学院総合文化研究科教授、青山学院大学国際政治経済学部教授を経て、現職。2007年、『「帝国」の国際政治学』で第8回読売・吉野作造賞受賞。
【 主な著作 】
〔 単著 〕
・『国際的相互依存』（東京大学出版会, 1989年）
・『「帝国」の国際政治学――冷戦後の国際システムとアメリカ』（東信堂, 2006年）
・『国際レジームとガバナンス』（有斐閣, 2008年）
〔 共著 〕
・ 『日本の大戦略（グランド・ストラテジー）−歴史的パワーシフトをどう乗り切るか』（PHP研究所, 2012年）
・『総合安保と未来の選択』（講談社, 1991年）
〔 編著 〕
・『講座国際政治（1）国際政治の理論』（東京大学出版会, 1989年）
・Globalism, Regionalism and Nationalism: Asia in Search of its Role in the Twenty-first Century, (Blackwell, 1999).
・『変貌するアメリカ太平洋世界（3）アジア太平洋の安全保障とアメリカ』（彩流社, 2005年）
〔 共編著 〕
・『相互依存の国際政治学』（有信堂高文社, 1979年）
・『国際関係論のフロンティア（4）国際関係理論の新展開』（東京大学出版会, 1984年）
・『相互依存の理論と現実』（有信堂高文社, 1988年）
・『戦争と国際システム』（東京大学出版会, 1992年）
・『国際関係研究入門』（東京大学出版会, 1996年／増補版, 2003年）
・『政治学事典』（弘文堂, 2000年）
・『アクセス安全保障論』（日本経済評論社, 2005年）
・『アメリカ政治外交のアナトミー』（国際書院, 2006年）
・Asia-Pacific Security: US, Australia and Japan and the New Security （Routledge, 2007）
【 最近の論文 】
・「国際社会の制度化――レジーム論と国際立憲論の交差から」『国際法外交雑誌』109巻3号、2010年
・「国際システムはまた均衡に向かうか」『アステイオン』70、2009年
【社会的活動】
・(財)平和・安全保障研究所 常務理事
・(財)日本国際問題研究所 評議員
・日本国際政治学会・監事 （1998〜2000年、理事長）
・国際法学会・監事
